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T521
Right
多軸
IP64
Dimensions
| 力 | 単位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
| 力Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 力Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
トルクMxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
| トルクMz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
名前 | Fz 主成分 | Fx、Fy | Mx 主成分 | Mx、My |
| 精度（％F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 繰り返し（％F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 直線性（％F.S.） | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
| ヒステリシス（％F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| ゼロエラーに戻る（％F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| ゼロバランス（％F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
温度ゼロバランスへの影響（TKo） （％F.S.）/ 30分 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
備考：
1.上記のフォームに示されている使用単位のデフォルトは、顧客のニーズに応じて変更できます
2.さまざまな仕様の範囲をニーズに応じてカスタマイズできます。
過負荷容量参考表
| 過負荷容量 | アルミニウム | 17-4ステンレス鋼 |
| Fxy | 200％ | 200％ |
| Fz | 200％ | 200％ |
| Mxy | 200％ | 200％ |
| Mz | 200％ | 200％ |
| 剛性（計算） | アルミニウム | 17-4ステンレス鋼 |
| X方向およびY方向の力（Kx、Ky） | 3.4x106 N / m | 3.4x106 N / m |
| Z方向の力（Kz） | 1.3x107 N / m | 1.3x107 N / m |
| X方向およびY方向のトルク（Kmx、Kmy） | 2.7x103 N / m | 2.7x103 N / m |
| Z方向トルク（Kmz） | 1.1x104 N / m | 1.1x104 N / m |
備考：
1.積み過ぎ容量および剛性率は条件に従って作ることができます;
2.出力解像度は0.1％です。 EtherCATとイーサネットの2つの通信方法を直接読み取ることができます。サンプリング周波数は1kHzです。
機能とアプリケーション
高精度の6軸力センサー。高品質のアルミニウム合金と17-4PHステンレス鋼を使用し、2種類の原料、高強度。
パラレルメカニズム設計、低カップリング。内部デジタルデカップリング、強力な干渉防止機能、ロボット、自動機器で広く使用されている、
バイオメカニクス、自動車衝突試験、耐久性試験。
ロード方向
配線コード
ダウンロード
T521.pdf
