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T521 6軸フォースロードセル

新しい研究開発の並列構造設計、低カップリング、内部デジタルデカップリング、強力な干渉防止機能。ロボットの関節センサーに適しています。

数量:
  • T521
  • Right
  • 多軸 
  • IP64 
製品説明



Dimensions


T521取り付け図





単位 A1 A2 C1 C2 C3 D1 D2 D3
力Fxy N 150 300 750 1000 1500 2000 2500 3000
力Fz N 350 700 1800 2400 3600 5000 6000 7350

トルクMxy

N-m 4 6 18 24 35 35 60 70
トルクMz N-m 10 18 48 64 95 125 160 190



名前

Fz

主成分

Fx、Fy

Mx

主成分

Mx、My
精度(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
繰り返し(%F.S.) 0.1 0.1 0.2 0.2
直線性(%F.S.) 0.05 0.05 0.35 0.35
ヒステリシス(%F.S.) 0.1 0.1 0.3 0.3
ゼロエラーに戻る(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
ゼロバランス(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1

温度ゼロバランスへの影響(TKo)

(%F.S.)/ 30分

0.1

0.1 0.1 0.1

備考:

1.上記のフォームに示されている使用単位のデフォルトは、顧客のニーズに応じて変更できます

2.さまざまな仕様の範囲をニーズに応じてカスタマイズできます。




過負荷容量参考表


過負荷容量
アルミニウム 17-4ステンレス鋼
Fxy 200% 200%
Fz 200% 200%
Mxy 200% 200%
Mz 200% 200%



剛性(計算) アルミニウム 17-4ステンレス鋼
X方向およびY方向の力(Kx、Ky) 3.4x106 N / m 3.4x106 N / m
Z方向の力(Kz) 1.3x107 N / m 1.3x107 N / m
X方向およびY方向のトルク(Kmx、Kmy) 2.7x103 N / m 2.7x103 N / m
Z方向トルク(Kmz) 1.1x104 N / m 1.1x104 N / m


備考:

1.積み過ぎ容量および剛性率は条件に従って作ることができます;

2.出力解像度は0.1%です。 EtherCATとイーサネットの2つの通信方法を直接読み取ることができます。サンプリング周波数は1kHzです。








機能とアプリケーション


高精度の6軸力センサー。高品質のアルミニウム合金と17-4PHステンレス鋼を使用し、2種類の原料、高強度。

パラレルメカニズム設計、低カップリング。内部デジタルデカップリング、強力な干渉防止機能、ロボット、自動機器で広く使用されている、

バイオメカニクス、自動車衝突試験、耐久性試験。








ロード方向


T521力の方向jpg





配線コード

配線規制





ダウンロードT521.pdf


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